飞手端指南
飞行轨迹
FeeYoo 小程序飞行轨迹：轨迹由哪些数据构成、飞行阶段如何区分、在订单详情页怎么回放，以及飞行统计指标与监管用途说明。
飞行轨迹记录每架次飞行的实时动态，既用于实时监管，也用于历史回放与飞行数据复盘。本页说明轨迹数据的构成与查看方式。
轨迹数据构成
每条轨迹记录代表飞行过程中的一个采样点，主要由以下信息构成：
| 信息 | 说明 |
|---|---|
| 位置（经纬度） | 采样点坐标 |
| 高度 | 飞行高度，支持相对高和绝对高 |
| 地速 / 垂直速度 | 水平速度（m/s）与爬升、下降速率 |
| 航向 | 飞行方向 |
| 时间 | 采样时间 |
| 飞行状态 | 起飞 / 巡航作业 / 降落（见下节） |
轨迹数据由机载设备或飞控自动上报，无需手动操作，上报频率取决于设备配置。每条记录都会关联对应的飞行计划、无人机与订单，便于跨维度追溯。
飞行状态
每条轨迹点都标记当前所处的飞行阶段。
| 阶段 | 含义 |
|---|---|
| 起飞阶段 | 离地爬升 |
| 巡航 / 作业阶段 | 航线飞行与吊运作业 |
| 降落阶段 | 下降落地 |
飞行状态用于区分轨迹点的阶段属性。系统在展示时会按时间顺序串联全部点，并自动标记起飞点（首点）与降落点（末点）。
历史轨迹回放
轨迹直接在订单详情页的地图上呈现：打开订单详情即可看到该架次已上报的轨迹连线（订单列表里的「查看轨迹」等同进入订单详情）。轨迹数据来自平台记录的 FlightDynamic 采样点，按时间正序绘制。
界面要素
- 轨迹地图：以连线方式绘制已上报的飞行轨迹，箭头指示飞行方向
- 起降标记：地图上标注起飞点与降落点
- 订单信息卡：订单号、期望日期、航线信息、费用信息
- 事件时间线：订单创建、飞手接单、开始作业、完成/取消等节点时间
轨迹是已上报数据的回放，随飞行过程持续更新；订单未开始作业时地图上没有轨迹连线。
| 地图标记 | 颜色 | 说明 |
|---|---|---|
| 起飞点 callout | 绿色 | 标记「起 / 飞」 |
| 降落点 callout | 红色 | 标记「降 / 落」 |
| 轨迹连线 | 主色 | 带方向箭头的实线 |
飞行统计
系统基于轨迹点自动计算本次飞行的统计指标。
| 指标 | 计算方式 | 单位 |
|---|---|---|
| 总距离 | 相邻轨迹点 Haversine 距离累加 | km |
| 最高高度 | 全部轨迹点高度最大值 | m |
| 最高速度 | 全部轨迹点地速最大值 | m/s |
| 飞行时长 | 首点时间戳至末点时间戳 | 时分秒 |
统计依赖轨迹点的完整性。若飞行过程中轨迹上报中断或丢失，统计数值可能偏小。请确保飞行全程轨迹上报稳定。
时长与距离展示规则
- 距离：大于 0 时保留两位小数（如
3.45 km），否则显示「-」 - 时长：不足 1 小时显示
Xm Ys，超过 1 小时显示Xh Ym - 高度/速度：未采集到数据时显示「-」
- 时间：时:分（24 小时制）
地图自适应缩放
轨迹地图会根据轨迹点的分布自动调整显示：
- 无轨迹点或仅 1 个点：固定缩放到 15 级
- 2 个点及以上：按轨迹点经纬度边界自动计算缩放级别
- 地图中心为全部轨迹点的经纬度平均值
点击地图上的起飞/降落标记可弹出对应提示。轨迹连线和箭头帮助你直观判断飞行方向和路径完整度。
轨迹数据与追溯
FlightDynamic 数据用于平台侧作业留痕、双方复盘与平台核验，不构成主管部门的审批或合规结论：
- 每条记录都关联飞行计划 ID、无人机 ID、订单号
- 数据长期保存，可按飞行计划或无人机维度查询
- 平台可据此核对作业过程与申报计划的一致性
请如实执行飞行，确保轨迹真实完整。轨迹缺失或与申报计划严重偏离时，平台可依规则核查；是否合规、是否获批以主管部门认定为准。