飞行计划与空域合规
FeeYoo 小程序飞行计划的创建、提交与审批流程，以及航线备案、禁飞区提示和订单执行之间的关系。
飞行计划用于记录一次具体架次的关联订单、无人机、计划起降时间、高度与 UAS 注册号。小程序已经提供创建、保存草稿、提交审批、查看驳回原因和标记完成的完整入口。
平台审批记录的是平台侧飞行计划状态，不等同于主管部门的空域批复。空域、气象、现场条件与飞行合规责任仍须由飞手按现行法规确认。
入口与前提
入口：飞手端「我的」→「飞行计划」。
创建和提交前需要：
- 完成实名认证
- 完成飞手资质认证
- 至少有一个「已接单」状态且尚未完成的订单
- 至少有一架状态正常的无人机
未完成认证时仍可浏览已有计划，但新建入口会引导先完成认证；服务端还会再次校验。
创建飞行计划
- 在飞行计划列表点击右下角「+」
- 选择关联的已接订单
- 选择一台正常状态的无人机
- 核对系统带入的 UAS 注册号，必要时修正
- 选择计划起飞日期与时间
- 选择计划降落日期与时间
- 填写计划飞行高度
- 选择「保存草稿」或「保存并提交审批」
| 字段 | 必填 | 规则 |
|---|---|---|
| 关联订单 | 是 | 只能选择本人可用的已接订单 |
| 无人机 | 是 | 只显示正常状态设备 |
| UAS 注册号 | 否 | 选择无人机后自动带入，可修正 |
| 计划起飞 | 是 | 不得早于当天 |
| 计划降落 | 是 | 必须晚于计划起飞 |
| 飞行高度 | 是 | 米制，必须大于 0 |
计划创建后，关联订单与无人机不可更换；编辑时只能调整起降时间、高度和 UAS 注册号。需要更换订单或无人机时，请取消原计划并重新创建。
状态与可执行操作
| 状态 | 页面含义 | 可执行操作 |
|---|---|---|
| 草稿 | 尚未提交审批，或提交后被驳回 | 编辑；提交审批；取消计划 |
| 待审核 | 已提交，等待平台侧审核 | 查看详情；撤回并取消计划 |
| 已通过 | 平台侧审核通过，可执行 | 查看详情；执行后标记完成 |
| 已完成 | 该计划已标记执行完毕 | 查看计划与实际执行信息 |
| 已取消 | 草稿撤回或计划取消 | 只读查看 |
被驳回的计划会回到草稿状态，并显示后台填写的审批意见。按意见修改后可重新提交。
列表与详情
列表可按全部、草稿/驳回、待审核、已通过、已完成、已取消筛选。每张卡片展示：
- 关联订单号
- 无人机型号
- 计划起降时间
- 飞行高度
- 状态与驳回原因（如有）
详情页还会展示 UAS 注册号、飞行动态点数量、提交时间和已完成计划的执行信息。
与航线、实施计划的区别
| 功能 | 解决的问题 | 关键对象 |
|---|---|---|
| 飞行计划 | 这一架次何时、用哪台设备执行 | 订单 + 无人机 + 起降时间 + 高度 |
| 航线 | 飞机沿哪些航点、以什么高度和速度飞行 | 航点序列 + 默认参数 |
| 实施计划 | 一段时间内的多个任务如何安排与跟踪 | 计划 + 任务 + 航线 |
| 航线备案 | 保存平台侧的备案编号与说明 | 航线 + 备案编号 |
飞行计划与实施计划不是同一个概念：前者面向具体订单与无人机架次，后者用于阶段性任务编排。
空域与现场条件
| 能力 | 当前表现 |
|---|---|
| 发单合规校验 | 发布前提示空域、气象、载重等信息 |
| 禁飞区 | 地图按风险分级提示，当前不做硬性拦截 |
| 航线备案 | 在航线管理提交备案编号与说明，等待平台侧审批 |
| 飞行计划审批 | 提交后由平台后台审核 |
| 飞行轨迹 | 作业过程中按平台能力记录，供查看与追溯 |
上述功能不能替代主管部门审批或飞手的现场判断。遇到天气变化、空域限制、设备异常或人员安全风险，应立即停止作业并按异常流程上报。
常见问题
Q：为什么没有可选的订单或无人机？ A：新建计划只列出当前主体下可用的已接订单和正常状态无人机。请先确认当前端、当前主体、订单状态与设备状态。
Q：驳回后要重新创建吗？ A：不需要。被驳回的计划会回到草稿并显示原因，可按意见修改后重新提交。
Q：计划通过后还能改时间或高度吗？ A：编辑发生在提交前或驳回后的草稿状态。待审核和已通过计划不提供直接修改，请按页面可执行操作处理。
Q：平台通过了，是否代表空域申请也已通过？ A：不代表。平台审批仅表示计划在平台侧通过；空域、飞行活动与设备合规仍需按主管部门和现行规则确认。